.Группа робототехников из Делфтского технологического университета (Нидерланды) совместно с биологами из Германии представила стратегию Bee-Nav, полностью воспроизводящую навигационные алгоритмы медоносных пчел.

Ученые создали систему для минидронов, которая занимает всего 42 килобайта памяти. Оснащенные ей роботы могут отлетать на сотни метров от базы и возвращаться, даже без GPS, используя лишь камеру и крошечную нейросеть.

Природа распорядилась так, что пчелы с мозгом размером с кунжутное семечко способны удаляться от улья на километры и безошибочно возвращаться.

Секрет в комбинации двух механизмов: одометрии (оценки пройденного пути по визуальным сигналам) и зрительной памяти.

Во время первого вылета пчела совершает короткий облет вокруг дома, запоминая панораму. Позже, возвращаясь издалека, она сначала полагается на одометрию, а приблизившись к знакомым местам — на визуальные ориентиры.

Инженеры перевели этот алгоритм в цифру. Созданный ими дрон сначала совершает обучающий полет рядом с базой, собирая панорамные снимки.

Микро-нейросеть (всего 3,4 килобайта веса модели) учится по этим снимкам определять направление и расстояние до дома. Во время обратного пути робот ускоряется, когда далеко от цели, и замедляется при приближении — точь-в-точь как насекомое.

Во время испытаний в помещении система отработала без сбоев. На открытом воздухе в полевой лаборатории дрон преодолел более 600 метров и вернулся домой.

источник: Iz.ru, фото: известия